Das Angebot des öffentlichen Personennahverkehrs in Baunatal bietet sowohl innerstädtisch als auch in der Region zahlreiche Möglichkeiten und leistet einen wichtigen Beitrag zur individuellen Mobilität.
Neben der Straßenbahnlinie 5 als zentraler Verbindung nach Kassel verkehren die Buslinien 51 (Stadtmitte – Bahnhof Wilhelmshöhe), 53 (Altenritte – Bahnhof Wihelmshöhe), 56 (Buslinie mit AST-Verkehr, Baunatal – Fuldabrück) und 153 (Großenritte – Schauenburg – Bad Emstal – Naumburg) regelmäßig zwischen Baunatal und dem Umland.
Der Stadtbus komplettiert das öffentliche Nahverkehrsangebot und umfasst die folgenden Linien:
Ergänzend stehen bei Bedarf weitere Optionen wie etwa die Anruf-Sammel-Taxen (AST) sowie vier neu eingerichtete Mitnahmepunkte in Rengershausen und Guntershausen zur Verfügung.
Der nordhessische Verkehrsverbund (NVV) bietet zahlreiche Möglichkeiten zur Planung der eigenen Route mit Bus und Bahn.