Die Hauptaufgabe der Städtepartnerschaften ist es, den Gedanken der Völkerverständigung, der europäischen Vereinigung sowie die persönlichen städtepartnerschaftlichen Beziehungen zu fördern und mit Leben zu füllen. Vorherrschenden Aufgaben sollen dabei die Förderung der Beziehungen von Familie zu Familie sowie die Förderung von Jugendbegegnungen sein.
Städtepartnerschaften bestehen aus einer Fülle individueller Kontakte, Begegnungen, Bekanntschaften und Freundschaften und führen zu einem besseren Verständnis der Menschen in anderen europäischen Ländern. Die Stadt Baunatal hat vier Partnerstädte, die hier kurz vorgestellt werden sollen. Die Stadt organisiert und unterstützt in besonderer Weise die Aktivitäten im Rahmen der Städtepartnerschaften.